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违章停车收到短信通知后，需要在收到通知后的十分钟内离开，否则将被罚款。但不同地区对于违章停车的处罚标准和规定可能会有所不同，建议收到通知后尽快驶离，避免产生罚款。

在某些地区，车辆被判定违规停车后，会有相应的免罚提醒时间，例如在五分钟或十分钟的提醒时间内，车主会收到提醒信息并将车辆驶离现场，此时不会受到处罚，但请注意，这些规定并非全国统一，建议了解当地的具体规定。

收到违规停车通知后应尽快驶离，避免受到罚款或其他处罚，如有疑问，建议咨询当地交警部门。